特集にあたって―医療がロボットに求めるもの―
Medical Robotics，Core Concepts and System Paradigms―Review―
山口昌樹（岩手大学　大学院工学研究科　教授）

ヒトへの親和性を考慮したウェアラブルなアクチュエータ
A Wearable Actuator with Human-compatible Softness for Well-being Technologies
井野秀一（(独)産業技術総合研究所　人間福祉医工学研究部門　主任研究員）

緊急時の適切な応急手当を支援する椅子型ロボット
Prehospital Care Robot
剣持一（九州大学　大学院医学研究院　先端医療医学　助教）
橋爪誠（九州大学　大学院医学研究院　先端医療医学　教授）

パワーアシストロボットの動向
Trend of Power Assist Robots
佐々木誠（岩手大学　大学院工学研究科　助教）
山口昌樹（岩手大学　大学院工学研究科　教授）

暗黒大陸であった小腸を可視化したマイクロロボット―世界初のカプセル内視鏡―
Micro Robot to Visualize the Small Bowel，Once Referred to as the“Dark Continent”：The World's First Capsule Endoscope
亀井智成（ギブン・イメージング（株）　常務）

非病原菌Pythium oligandrumを利用した「広スペクトル微生物農薬」の開発
Development of a Broad Spectrum Bio-fungicide Using Non-plant-pathogenic Oomycete Pythium Oligandrum
竹中重仁（(独)農業・食品産業技術総合研究機構（農研機構）　北海道農業研究センター（現在：農研機構本部・総合企画調整部））
出�ｱ里永子（北海三共（株））
高橋英樹（東北大学　大学院農学研究科）

こんにゃくセラミドによるコラーゲン産生促進作用について
The Acceleration of Collagen Production by Konjac Ceramide
菊池可菜子（ユニチカ（株）　中央研究所）
松村賢次（ユニチカ（株）　中央研究所　グループ長）
向井克之（ユニチカ（株）　中央研究所　グループ長）

脂肪組織における慢性炎症とメタボリックシンドローム
Adipose Inflammation in Metabolic Syndrome
真鍋一郎（東京大学　大学院医学系研究科　循環器内科　特任准教授）
永井良三（東京大学　大学院医学系研究科　循環器内科　教授）

DNAチップ（マイクロアレイ）の市場
Market of DNA Chip（DNA Microarray）

γ-アミノ酪酸
γ-Aminobutyric Acid